二衬模板台车的验收程序需要注意以下要点：

1.资质和合规性：确保二衬模板台车符合相关的设计、施工规范和标准要求。检查台车制造商的资质和证书，以确保其具备相应的研发和生产能力，并且符合运行的要求。

2.性能：检查二衬模板台车的性能，包括制动系统、紧急停止装置、防护装置等是否完好可靠。确保台车的操作平稳，避免突然停车或意外情况。

3.尺寸和重量：核对二衬模板台车的尺寸和重量是否符合设计要求，确保可以适应隧道内部的空间，并且能够承载所需的荷载。

4.控制系统：检查二衬模板台车的控制系统是否正常工作，包括操纵杆、按钮、指示器等设备是否灵活、准确，并且能够实现预定的运动轨迹和操作功能。

5.维护和保养：了解二衬模板台车的维护和保养要求，包括润滑油更换周期、零部件更换周期等，并核实是否有相应的维护记录和保养计划。

6.培训和操作人员要求：确保二衬模板台车的使用人员接受过相关培训，了解台车的正确操作方法和注意事项，并且具备相应的操作证书或资格。

7.文件和文件审查：审查与二衬模板台车相关的所有文件和记录，包括设计文件、制造文件、测试报告等，以确保完整性和合规性。